Zum 900. Jubiläum der Klosterweihe "Sankt Peter und Paul" wurde 1991 von der Stadt Calw in enger Zusammenarbeit mit dem Badischen Landesmuseum das Klostermuseum Hirsau eingerichtet und eröffnet. Das Museum befindet sich in einem Gebäude, welches schon in romanischer Zeit an die Nordseite der Kirche des Vorgängerklosters "Sankt Aurelius" angebaut wurde und ist damit als Gebäude ein wichtiger Teil der Klostergeschichte nicht nur für Calw und Hirsau sondern für den gesamten deutschen Südwesten.
Die Ausstellung mit zahlreichen Text- und Bildtafeln sowie Fundgegenständen aus den Klosterruinen ermöglichen einen ausgezeichneten Einblick in die über 1100 Jahre zurückreichende Hirsauer Klosterkultur. Die von Hirsau im 11. Jahrhundert ausgehende Reformbewegung erreichte nahezu das gesamte Europa.
Im Laufe der letzten Jahre wurde im Museum zusätzlich ein Orts- und Sozialgeschichtlicher Teil eingearbeitet, der den Kurort Hirsau des 19. und 20. Jahrhunderts mit seinen Klöstern auf eindrucksvolle Weise zeigt
Die Ausstellung mit zahlreichen Text- und Bildtafeln sowie Fundgegenständen aus den Klosterruinen ermöglichen einen ausgezeichneten Einblick in die über 1100 Jahre zurückreichende Hirsauer Klosterkultur. Die von Hirsau im 11. Jahrhundert ausgehende Reformbewegung erreichte nahezu das gesamte Europa.
Im Laufe der letzten Jahre wurde im Museum zusätzlich ein Orts- und Sozialgeschichtlicher Teil eingearbeitet, der den Kurort Hirsau des 19. und 20. Jahrhunderts mit seinen Klöstern auf eindrucksvolle Weise zeigt