Fondé en 1934, le musée se situe depui 1956 au Château de Rastatt. Avec ses collections et présentations modernes il compte parmi les premiers musées militaires d'Europe.
La situation frontalière avec la France a placé la ville de Rastatt souvent au centre de la politique germano-européenne et des conflits guerriers qui se développaient. Les rapports entre Etat, société et militaire - notamment en Allemagne du Sud-Ouest - sont au centre du musée. L'histoire militaire est intégrée dans le contexte social. Ainsi, on ne la perçoit plus seulement comme une histoire de guerre, mais comme un facteur de la constitution de l'Etat, du système social et économique et de l'histoire de la technique.
La situation frontalière avec la France a placé la ville de Rastatt souvent au centre de la politique germano-européenne et des conflits guerriers qui se développaient. Les rapports entre Etat, société et militaire - notamment en Allemagne du Sud-Ouest - sont au centre du musée. L'histoire militaire est intégrée dans le contexte social. Ainsi, on ne la perçoit plus seulement comme une histoire de guerre, mais comme un facteur de la constitution de l'Etat, du système social et économique et de l'histoire de la technique.