Neben Arbeiten der ZERO-Bewegung, die zu den ersten Erwerbungen des Sammlerehepaars gehören, liegen die Schwerpunkte auf Minimal Art, Konzeptkunst und Konkreter Kunst. Hier sind historische Positionen wie Dan Flavin, Donald Judd oder Hanne Darboven ebenso zu nennen wie Künstler, die diese Entwicklungsstränge bis heute weiterverfolgen. Malerei und Skulptur nehmen ebenso wie Lichtkunst, Rauminstallationen und die zeitgenössische Fotografie einen wichtigen Platz in der Sammlung ein.
Der Museumsbau befindet sich am Rande von Sindelfingen auf dem Firmengelände der Bitzer Kühlmaschinenbau GmbH, deren Leitung Peter Schaufler 1979 übernahm. Die ehemaligen Fertigungs- und Lagerhallen wurden zu großzügigen Ausstellungsflächen umgewa